自動化設備開發過程中，經常要選型各種各樣的標準件。

常見的標準件主要有氣動元件、電氣元件，還有各種類型傳感器等等。

其中，氣缸是氣動元件里面常用的標準件之一。

常用氣缸品牌包括亞德客、SMC、CKD、費斯托、CHELIC等，這些品牌主要有13類氣缸。

接下來，我們聊一聊這13類常見的氣缸，認識一下它們的性能特點，學習氣缸選型。

一、筆形氣缸（迷你氣缸）

• 材質有不銹鋼和鋁合金；

• 價格便宜，結構緊湊，外觀美觀，前后螺紋安裝固定；

• 能有效節省安裝空間適用于高頻率的使用要求。

• 注意事項：

• 需要磁性開關安裝支架，磁性開關的安裝方式分為鋼帶安裝和軌道安裝。

• 要通過浮動接頭連接氣缸活塞桿和運動件（使運動件運動順滑、平穩、防卡死）

• 行程選擇最好留有余量。

• 二、薄型氣缸

• 結構緊湊、重量輕、占用空間小等優點

• 缸體為方形，無需安裝附件

• 可直接安裝于各種夾具和專用設備上；

• 氣缸輸出連接桿分為內牙和外牙型

• 需要搭配導向元件使用

• 三、自由安裝型氣缸

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• 氣缸輸出連接桿分為內牙和外牙型；氣缸可以從本體四個方向固定，多種安裝方式。

• 行程短，缸體為長方形；

• 四、雙軸氣缸

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• 性能特點：

• 相當于將兩個單桿薄型氣缸并聯在一起

• 本體安裝固定形式，節省安裝空間；

• 具有一定的導向、抗彎曲及抗扭轉性能，能承受一定的側向負載；本體前端防撞墊可調整氣缸行程，并緩解沖擊，比單軸缸出力要大。

• 五、導桿氣缸

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• 性能特點：

• 分為直線軸承型和銅套型

• 直線軸承型，適用于推舉動作，適合低摩擦運動場合

• 銅套型，適用受徑向載荷，高載荷場合。

• 導桿氣缸的特點：

• 結構緊湊，能有效節省安裝空間，本身自帶導向功能，可以承受一定的橫向載荷；具有多種安裝方式。

• 可用于阻擋、上料、推料、沖壓場合。

• 六、標準氣缸

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• 性能特點：

• 活塞前進或后退都能輸出力（推力或拉力），結構簡單，行程可根據需要選擇。

• 七、針型氣缸

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• 性能特點：

• 氣缸可直接埋入機構主體或安裝在面板上，安裝空間大大減小，實現機構的小型化。

• 八、阻擋氣缸

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• 主要用于生產線上托盤的止停，

• 也叫止動氣缸，由于其工作行程固定，因此也可以叫定程桿氣缸。

• 九、滑臺氣缸

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• 采用十字滾珠導軌導向，摩擦力小

• 可實現無松動的平穩運動。

• 性能特點：

• 結構緊湊，節省安裝空間；導向精度高，能抗轉矩，負載能力強。

• 價格相對來說較貴。

• 十、無桿氣缸

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• 分類：分為機械耦合與磁耦合

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• 性能特點：

• 沒有普通氣缸的剛性活塞桿，它利用活塞直接或間接實現往復運動。

• 節省安裝空間，

• 適用于小缸徑、長行程的場合

• 十一、氣爪

• 能實現各種抓取功能，是自動化設備氣動機械手的關鍵部件。

• 分類：平行氣爪、擺動氣爪、旋轉氣爪、三點氣爪、四點氣爪

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• 性能特點：

• 都是雙作用的氣缸，能實現雙向抓取，可自動對中。

• 重復精度高。

• 抓取力矩恒定。

• 十二、擺動氣缸

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• 性能特點：

• 分為齒輪齒條式和葉片式兩種

• 使用較多的是齒輪齒條式，

• 用于物體的旋轉、翻面、分類等動作。

• 十三、旋轉壓緊氣缸

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• 性能特點：

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• 實現旋轉下壓的功能：既有旋轉動作，分為向左和向右，又有軸向的夾緊動作，用于空間緊湊的結構實現旋轉壓緊動作。

• 性能特點：行程短，缸體為長方形；氣缸輸出連接桿分為內牙和外牙型；氣缸可以從本體四個方向固定，多種安裝方式