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費斯托平行抓手氣缸
產品簡介
| 品牌 | FESTO/德國費斯托 | 動作方式 | 雙作用 |
|---|---|---|---|
| 應用領域 | 食品/農產品,能源,電氣,綜合 |
費斯托平行抓手氣缸/費斯托平行抓手氣缸
規格14
每個爪手夾爪的行程80 mm
大替換精度<0.2 mm
擺動爪手夾爪的大間隙 ax、ay<0.2 deg
大爪手夾爪間隙 Sz<0.05 mm
旋轉對稱≤0.2 mm
重復精度，爪手<0.03 mm
爪手夾爪的數量2
驅動系統氣動
安裝位置可選
工作模式雙作用
爪手功能平行
爪手力備份無
結構特點雙活塞導軌活塞閘閥T 型齒輪齒條
位置檢測通過接近開關
符號00991894
工作壓力3 bar ... 8 bar
爪手的大工作頻率<1 Hz
6 bar 時的短打開時間286 ms
6 bar 時的短關閉時間270 ms
每個外部爪手夾爪的大質量80 g
工作介質壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質說明可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）
耐腐蝕等級 CRC2 - 中等耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L
環境溫度5 °C ... 60 °C
總抓取力，打開，6 bar126 N
總爪手力，關閉，6 bar158 N
每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar63 N
爪手夾爪的抓取力，關閉，6 bar79 N
轉動慣量21.93 kgcm2
爪手夾爪上的大力 Fz，靜態500 N
爪手的大扭矩 Mx，靜態35 Nm
抓手大扭矩 My，靜態35 Nm
抓手大扭矩 Mz，靜態35 Nm
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